| ◆ 国际通用 ISO 10218-1：机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求 ISO 10218-2：机器人和机器人装置–机器人系统与集成 ISO 12100：机械安全–设计通则–风险评估和风险降低 IEC 60204-1：机械安全–机器的电气设备–第1部分：通用要求 IEC 61508系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全 ISO 13849-1：机械安全–控制系统有关安全部件–第1部分：设计通则 IEC 62061：机械安全–与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 IEC 61000-6-2：电磁兼容性（EMC）–第6-2部分–工业环境的抗扰度 IEC 61000-6-4：电磁兼容性（EMC）–第6-4部分–工业环境要求的放射标准 |
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| ◆ 北美 ANSI/UL 1740：机器人和自动化设备的安全标准 ANSI/RIA R15.06：工业用机器人和机器人系统–安全性要求 CAN/CSA Z434：工业机器人和自动控制系统–一般安全要求 |
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| ◆ 欧洲 EN ISO 10218-1：机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求 EN ISO 10218-2：机器人和机器人装置–机器人系统与集成 EN ISO 12100：机械安全–设计通则–风险评估和风险降低 EN ISO 13849-1： 机械安全–控制系统有关安全部件–第1部分：设计通则 EN 60204-1：机械安全–机器的电气设备–第1部分：通用要求 EN 61000-6-2：电磁兼容性（EMC）–第6-2部分–工业环境的抗扰度 EN 61000-6-4：电磁兼容性（EMC）–第6-4部分–工业环境要求的放射标准 |