汽车起重机的钢丝绳、拉索、滑轮、滑块日常维护：
日常性检查：钢丝绳的张紧情况，是否有断丝、松散、扭曲、磕伤及严重锈蚀的情况，吊臂滑块的磨损情况，滑轮是否有损坏卡滞情况。
定期维护：用户在使用起重机时，由于吊臂作业过程中绳排或拉索受力，其长度会发生变化，每个月应对吊臂进行检查和调整。如果发现伸缩不同步或有抖动现象，应及时调整，200吨起重机维修保养，现象消除后方可作业。否则，会发生绳排或拉索掉道和断裂，造成严重后果。
钢丝绳在制造时已涂了足够的润滑油，但在使用过程中，起重机维修保养，原有的润滑油会慢慢的流失散发掉，所以在使用中应定期给钢丝绳涂润滑油，以保证防锈和润滑，减少摩擦，延长钢丝绳的使用寿命。 
吊钩上的动滑轮、吊臂头部的定滑轮、卷扬机的轴承座处需要定时(每运转100小时)通过油嘴打油润滑。
汽车起重机属于兼具工程机械和道路机械的特性，由于自身的复杂性，所有只有日常良好的维护、保养才能延长设备使用寿命，降低故障率，才能提高设备的可靠性和经济性。
汽车起重机的电器系统检修：
日常检查：检查各种仪表、车灯、喇叭是否正常;线束接线有无松动、脱落、磨损;蓄电池外观、电解液量、端子的拧紧状态。
定期检查：检查力矩限制器﹨称重仪能否正常工作、精度是否符合要求，高度限位装置、过载保护装置工作是否正常。
支腿液压系统常见的故障：
（1）油路漏油
原因是接头松动，20吨起重机维修保养，应查找部位，拧紧；密封件损坏，应更换；管路有裂纹，应更换或焊补。
（2）支腿收放失灵
双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住不动，须拆洗、安装和调整；柱塞磨损严重，应更换新液压锁。
（3）吊重时支腿自动缩回
原因有二：一是双向液压锁中的单向阀密封性不好，应拆下检修，清洗后安装、调整。二是液压缸内部泄漏，须拆下检查活塞上的密封件，更换新密封件后重新安装即可
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