单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。
起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。
前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。
单梁桥式起重机分手动、电动两种。
手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，二手龙门起重机价格，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。
手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。
主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
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普通桥式起重机主要采用电力驱动，二手龙门起重机报价，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上的轨道运行，二手龙门起重机转让，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。
起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。
如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，二手龙门起重机，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。
再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。
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