(请相互尊重,切勿抄袭)工业机器人按轴的数量可以分为：六轴机器人、四轴机器人、蜘蛛手机器人（三轴）、单轴机器人（电缸）、移动机器人（AGV），一个轴代表着一个自由度，我们空间之你是有六个自由度，所以我们机器人Z多就是六个轴，就可以把空间内任何一个自由度的东西抓。
根据国际机器人联合会发布的《球机器人2019-工业机器人》报告预测，到2024年我国工业机器人年销量将达到31.4万台。
在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等行业被广泛应用。
二手旧工业机器人进口报关通关流程及常见问题
一：海关对进口旧设备的审价方法？中国海关对进口旧设备的审价方法，主要使用折旧法，折旧法就是按照二手机器设备的使用情况，按一定的折旧标准进行计算。
折旧法实际上来源于重置成本法和直线折旧法，是目前较易操作的方法。
它根据评估对象的特点是以及实际操作的可能性，可灵活使用不同的折旧标准。
由于对机器设备成新率是对二手机器设备的外观、使用年限、使用时间等多方面因素的综合评估，以机器设备的成新率按比率折旧能更加贴近二手机器设备的实际使用价值，因此，该种方法是对二手机器设备折旧评值的S选方法之一。
二：对于旧工业机器人目前所采购的价格？采购价格可根据产品的品牌以及年份有很大的区别，如2010年左右的工业机器人一般采购在6000——8000/台美金不等，一个40GP集装箱可装10到11台6轴工业机器人+控制柜。
多功能工业机器人是由两部分构成，一部分是机器人，另一部分是控制柜。
其中机器人的用途是在连接控制柜的情况下，机器人可以作为补充的劳动力来完成简单重复的动作，控制柜的作用是通过驱动器和电源连接来达到控制机器人转动目的。
为操控运作机器人，需要将两者相连接通过伺服电机的J准定位来完成需要重复的动作和操作。
parts, one is robot, the other is control cabinet. In the case of connecting the control cabinet, the robot can be used as a supplementary labor force to complete simple and repeated actions. The role of the control cabinet is to control the rotation of the robot by connecting the driver and the power supply. In order to operate the robot, it is necessary to connect the two to complete repeated actions and operations through precise
三：由于旧设备是属于属地监管的货物，所以港口海关放行后需要送货到进口商仓库并且联系属地海关验货，核对港口申报货物及到属地的货物设备是否一致，是否符合检验检疫要求并拍照视频上传海关内部系统核销。
Since the old equipment is under the supervision of the territory, the port customs shall deliver the goods to the importer's warehouse and contact the territory customs to inspect the goods, check whether the goods declared at the port and the equipment arriving in the territory are consistent and meet the inspection and quarantine requirements, and upload photos and videos to the customs internal system for verification and
四：进口商进口前需要先确定贵司所进口产品的功能用途或是HS编码，因为不同的功能海关编码进口流程及税率是不一样的，如多功能工业机器人进口是0关税，只有13%的增Z税（一般纳税人可抵扣），进口报关流程相对也比较简单。
另外还有一些如汽车生产线电阻焊接机器人和汽车生产线激光焊接机器人，进口关税是5%增Z税13%。
其他电阻焊接机器人和电弧(包括等离子弧)焊接机器人进口关税是10% 增Z税13%。
并且进口报关流程相对较为复杂需要办理进口机电证（如是二手旧的机器人还需要办理海外的检验检疫），部分还需要办理3C证明海关监管条件严格，必须在进口前办理完毕后才能通知国外发货到国内指定港口，进口商对于进口报关流程知识需要有全面的认识和了解以免在进口的环节中出现差错造成不必要的损失，或是委托专业的进口代理报关服务公司来负责全程的操作服务。
上海（总部）大连港、天津港、青岛港、北京机场、宁波港、广州港、厦门港、深圳港、成都机场、武汉