步进电机驱动器
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永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。
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实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线，时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，步进电机驱动器价格，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，步进电机驱动器多少钱，简单单电压驱动线路中，Rs是不可缺少的。双电压驱动的功率接口如图4所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。
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