工业机械手臂材料首先应是结构材料。
（1）手臂承受载荷时不应有变形和断裂。
从力学角度看，即要具有一定的强度。
手臂材料应选择高强度材料，如钢、铸铁、合金钢等。
（2）工业机械手臂是运动的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比较轻。
综合而言，应该优先选择强度大而密度小的材料制作手臂。
（1）非金属材料有尼龙6、聚乙烯(PEH)和碳素纤维等；
（2）金属材料以轻合金（特别是铝合金）为主。
六轴工业机器人几乎所有尺寸都具有不同的有效载荷能力和范围以及各种不同的变型，包括使用过的工业机器人。
具有HRC功能的轻量级工业机器人直接人机协作；耐热和防尘的工业机器人在极端的环境条件下；按压工业机器人通常可以装载和卸载大型零件压接操作；为码垛工业机器人处理各种任务；焊接工业机器人专为^性和灵活性而设计；所有型号的货架式工业机器人；只需根据您的标准进行过滤，即可获得完全根据您的行业和应用量身定制的分辨率。
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它能够^，快速地处理高达6.5米的重载荷。
发动机缸体，石块，玻璃，钢梁，船舶和飞机部件，大理石块，预制混凝土部件-所有这些重载都不是KR-1000的问题。
对于特殊应用领域，工业机器人厂家提供具有^佳到达/有效负载比的变型或作为码垛工业机器人的版本，适用于重达1.3吨的重载。
手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。
在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。
此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。
偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，天津物流自动化，严重时手臂与立柱会卡死。
所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。
对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
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