桁架机器人作为工业机器人重要的分支，可实现工业企业的自动化、信息化生产，在我国制造业智能化转型中扮演重要的角色。
随着我国制造业智能化升级不断深入。
在市场竞争方面，我国桁架机器人行业起步较晚，产品不具备竞争优势，海外产品在我国市场占比较高。
桁架式机器人具有以下特点：
1、多自由度运动，兼顾的活动范围更大，可更自由的在空间区域运行
2、更优越的安装条件，可利用厂房现有牛角，可利用上层空间，不占用地面区域
3、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
桁架机器人也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境。