桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。
桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。
而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高，其采用数控化设计实现自动化生产，有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。
桁架机械手能代替人工操作，其可同时监控多台数控机床的加工情况，可大大减少员工人数。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。
桁架式机械手的控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。
由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度（μm级）。
桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。
它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。
市面上的桁架机械手，重点在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。
为客户提供高精度、高速度、耐磨损的运动设备产品。
设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。