汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
吊车轮胎前一个数字表示轮胎断面宽度，徐工汽车起重机维修公司，后一个数字表示轮辋直径，均以英寸为单位。中间的字母“X”表示高压胎；“R”、“Z”表示子午胎；“―”表示低压胎。轮胎层级：指轮胎橡胶层内帘布的公称层数，与实际帘布层数不完全一致，徐工汽车起重机，用中文（如“12层级”）或英文（如“14P?R”表示14层级）标志。帘布材料：一般标在层级之后，也有的标注在规格之后，用汉语拼音的字母表示，如9.00-20N、7.50-20G等。N表示尼龙，G表示钢丝，M表示棉线，R表示人造丝。负荷及气压：一般标志负荷（kg）及相应气压（kPa）。轮辋规格：表示与轮胎相配用的轮辋规格，如标准轮辋规格为5.00F。
功能多样，作业能力强：小型吊车除了作为一台小型吊车使用之外，徐工汽车起重机服务站，还可以在臂架上配装各种拉铲、抓斗、打桩设备等进行其他工作。小型吊车配备不同的工作装置后可以大大拓展作业范围，徐工汽车起重机售后站点，提高作业保障能力，除了配备图示的吊具外，改变配置也可吊运散状物料和液态以及提供高空作业平台，从而进一步实现作业功能的多样化。
结构简单，使用成本低，由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成小型吊车比较容易和经济。由于采用一体化组合结构，不需要外加附属设备和架空轨道等固定结构，因此整体性好，使用方便，运行灵活，可使基建投资、生产成本或维修费用显著降低。
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