步进电机驱动器
通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，混合式步进电机公司，定、转子周边没有小齿和槽，混合式步进电机厂家，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。
一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，混合式步进电机，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。
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驱动器基本参数不对：一般为电流量设定过小，电流量不能驱动器电机。
电源线接触不良现象：电源线空气氧化或螺钉没卡紧。
电机自身的难题：电机轴锈蚀卡住、退磁、短路等。
9.脉冲信号难题：脉冲信号不符驱动器的数据信号规定，如脉冲宽度很小、单脉冲頻率太高、单脉冲的脉冲信号太低（如驱动器必须9V的脉冲信号，混合式步进电机报价，而出示的是3.3V）。
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永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。
其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。
一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。
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