协作码垛机器人大量走进生产线
协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。
不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。
钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：第*是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，搬运机器人哪家好，机器人可以自动停止。
第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。
第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。
码垛机器人在冷冻仓库内也有特殊功效
码垛机是仓储作业中经常会使用到的一种装置，它也成为某些作业环节中的设备之*，只有它才能使作业顺利完成。
到底对于哪些场合来说，码垛机是唯*的选择，我们一起关注一下。
对于随机货盘来说，如果采用其他的设备，生产过程肯定是困难重重。
因此也只垛机器人才能胜任，它的运用可以成为仓库管理系统的前期处理，搬运机器人系统，与软件一起配合生产混合货盘，从而满足立即可上架货盘的需求。
除了建造随机货盘之外，码垛机器人在冷冻仓库内也有特殊的功效，由于环境的恶劣并不适合选择自动化的随机存取式码垛机，因为设备中的核心部件空气压缩管肯能会结冰，导致其无法正常运转。
而相比下，码垛机器人的尺寸更紧凑，可以在空间又小的冷冻仓库中活动自如。
可见，有了码垛机器人之后，我们再也不同担心一些特殊工作场合的码垛作业了，都能有它快速有效的完成。
★纵向裂纹之形成原因
采用潜弧焊技术焊接平角焊道时，若焊道金属表面发生纵向的长条形裂纹如图1所示。
通常这种焊道表面的长条形裂纹是属于热裂纹中的结晶裂纹。
这种焊接裂纹的发生原因可以用图2来说明，搬运机器人，当左侧焊道逐渐冷却时，焊道与母材会存留部分的焊接热应力，使得A板会受焊道收缩影响而微微向左偏离中心线。
但当右侧焊道完成后，焊道的凝固收缩热应力，加上右侧焊道的焊接热量连带产生左侧焊道的体积膨胀，天津搬运机器人，此热应力现象将造成A板的向右拉回现象与增加左侧焊道热裂的发生机率。
当左右两侧焊道开始逐渐冷却时，焊道的体积收缩效应也会使热裂的情况逐渐恶化。
这种情形也曾出现在钢构件刚完成焊接时并无龟裂产生，却在逐渐冷却的过程中逐渐在其中一侧焊道上显现长条形的裂缝。
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