电子工业也得到了迅猛的发展，工业机器人开始应用到物流和电子消费领域，并引发了这些行业的巨大变革。
工业码垛机器人的发展趋势表现为从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品等，逐步向消费领域渗透。
上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在2018年世界机器人大会上表示，机器人正在变得越来越智能，从*初的视觉机器人，到力觉传感器的引入，目前新一代机器人已经在认知和决策上面取得了极大的进步。
监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统
监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人的巷道输送机上。
条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。
MC据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的码垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，码垛机进行相应的入库作业。
码垛机器人完成入库作业后，向MC返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令。
MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。
系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。
如果码垛机发生故障，MC自动发出“故障分停”的命令，并进行相应的故障排除处理。
当发生难于立即恢复的故障时，MC则把该信息自动通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。
1、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。
2、安全门、罩设有电器感应装置，天津搬运机器人，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
3、堆垛稳定、，可大大节省人力。
4、纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱，不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
5、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
码垛机入库作业流程
自动分级包装线的码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱，共三层码放在空托盘上，搬运机器人集成商，然后送到立体仓库的输送机，开始进行入库作业。
货物经过入库条形码阅读器时，托盘号被扫描下来，搬运机器人公司，并传送给主管理计算HCl，搬运机器人，HCl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较，如果有该托盘的信息，并且没有盲码标记，则HCl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配，然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机MC。
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