通常结晶裂纹比较容易发生在以不纯物较多的碳钢或低合金钢为母材的焊道中，结晶裂纹一般只产生在焊道表面，大多数呈纵向分布在焊缝中心在线，也有一些呈弧形分布在焊缝中心线之两侧，而且这些弧形裂纹与焊道波纹呈垂直分布，如图3所示。
一般来说纵向裂纹较长、较深，天津码垛机器人集成商，而弧形裂纹较短、较浅。
此外，弧坑裂纹也属于结晶裂纹，产生在焊道的收尾处弧坑中呈星状分布。
纵向裂纹之形成原因采用潜弧焊技术
★纵向裂纹之形成原因
采用潜弧焊技术焊接平角焊道时，天津码垛机器人哪家好，若焊道金属表面发生纵向的长条形裂纹如图1所示。
通常这种焊道表面的长条形裂纹是属于热裂纹中的结晶裂纹。
这种焊接裂纹的发生原因可以用图2来说明，当左侧焊道逐渐冷却时，焊道与母材会存留部分的焊接热应力，使得A板会受焊道收缩影响而微微向左偏离中心线。
但当右侧焊道完成后，焊道的凝固收缩热应力，加上右侧焊道的焊接热量连带产生左侧焊道的体积膨胀，天津码垛机器人，此热应力现象将造成A板的向右拉回现象与增加左侧焊道热裂的发生机率。
当左右两侧焊道开始逐渐冷却时，天津码垛机器人厂家，焊道的体积收缩效应也会使热裂的情况逐渐恶化。
这种情形也曾出现在钢构件刚完成焊接时并无龟裂产生，却在逐渐冷却的过程中逐渐在其中一侧焊道上显现长条形的裂缝。
其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。
这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。
目前，应用前景较好的是非接触式的北京创想激光视觉焊缝跟踪系统，其具有信息量大、灵敏度和精度高、抗电磁干扰能力强、与工件无接触等优点。
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