监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人的巷道输送机上。
条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。
MC据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的码垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，码垛机进行相应的入库作业。
码垛机器人完成入库作业后，向MC返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令。
MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。
系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。
如果码垛机发生故障，MC自动发出“故障分停”的命令，并进行相应的故障排除处理。
当发生难于立即恢复的故障时，MC则把该信息自动通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。
码垛机器人的工作原理是什么?
码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，为企业大大节省了劳动力，节省空间。
码垛机器人运作灵活精准、快速、稳定性高，作业。
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。
能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
码垛机器人的工作原理
码垛机器人的工作原理就是将已经包装好的货物按规定码放在托盘上，堆码过程都是自动的，码垛完毕后推出去，码垛机，方便叉车运输到仓库进行储存。
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
全自动码垛机的使用也越来越广泛，它不只具有单一的码垛功能，还可以作为装卸机器人。
主要用于化肥、饲料，粮食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麸皮等粉状颗粒状物料以及一些化工原料工厂、包装厂和一些大型物体。
可减少一些有害物质对人体的伤害，全自动码垛机可以代替人类完成高风险、高要求的装卸作业，全自动包装码垛生产线厂家，帮助行业的发展更加科学、稳定。
该设备自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组），码垛垛型美观、牢固，码垛机生产厂家，可适应多种材质和尺寸的托盘，结构合理，稳定性高，适合生产需求量大，产品质量产量要求相对较高的企业，可用于各种（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等。
码垛机-施格自动化搬运机器人-全自动包装码垛生产线厂家由天津施格自动化科技有限公司提供。
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