未来应用空间几何?那么,在新的导航技术不断发展的当前及未来,导航控制器公司,磁导AGV真的会失去用武之地吗?事实上,就当前来说,磁导AGV的市场占比仍然可观,AGV应用广且为成熟的领域——汽车行业目前仍然是以磁导AGV为主,另外一些传统行业也还是偏向于磁导AGV的应用。
尽管当前市场都在强调AGV的智能化、柔性化,但是AGV的本质其实就是搬运工具,在一些对于搬运需求比较固定的场景下,导航控制器价格,从应用特点和性价比方面来说,磁导AGV目前来说是契合的。
例如在汽车行业,导航控制器订购,经过多年的应用探索,汽车行业事实上已经形成了比较固定的生产流程,不管是物料的输送还是汽车合装,路线一般都是固定的,在这种生产环境里,磁导AGV完全能够满足需要。
硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现
硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。
该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头(摄像机更善于运动信息,传统的传感器则较吃力,从应用的角度来看,视觉信号的抗十扰性能很好,而无线电和GPS信号易受阻塞。
)拍摄地面纹理进行自动建图,然后在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,从而确定移动机器人当前位置。
AGV控制器的选择可以说是非常重要的,它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。
那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢?首先,要能满足导航定位功能。
现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多,各种导航因传感器技术的路线不同,每种导航方式各有其应用适配的局限性。
其次,运动控制算法要丰富。
在工业应用场景下,AGV小车需要面对各种非标定制场景,导航控制器,不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型,如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等,因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。
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