高空作业车变速器换挡困难的原因：
1、高空作业车的润滑油料选用不当，或使用了劣质齿轮油，在高温下齿轮油分解、结胶严重，使各挡齿轮移动困难，导致换挡困难。再如戮度大而使油膜容易吸附在锥环一面，使同步器失效；或油温高使润滑油结胶而填满同步器锥环表面和螺旋槽，导致同步器损坏。
2、高空作业车锁销式同步器锁销松动、散架，滑块式同步器的滑块、花键上的轴向槽磨损过甚，滑块弹簧圈弹力过软或折断，使滑块在槽中卡住。
3、高空作业车同步器总成在输出轴上摆动太大，或长时期空挡熄火滑行，中间轴不工作，云梯车，导致输出轴拖转干磨而产生高热，使同步器损坏，离合器分离不彻底。
因为高空作业车的特殊性，直臂和曲臂在作业时都可以作360度旋转，哪里有云梯车出租，当直臂高空作业车工作时，要达到一定高度时会根据需求直升，当作业高度越高，臂升越长时，在360度的旋转下其作业半径会越来越大，升到zui长时，作业半径zui大，云梯车出租，因为它可以依靠下面一个油缸支撑调节作业臂的高度。这种大家可以很容易理解。而曲臂式高空作业车则相反，在低空时可以将臂充分展开，臂在360度旋转可以在很广阔的半径面积能随时作业；而如随着作业高度的不断增加时，臂也将慢慢树立，云梯高空作业车，至大高度可与车体形成90度的垂直高度，这样不管下方如何旋转都不会有半径的形成，就向一个圆柱体直立旋转。
高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。直臂式高空作业车，在建筑施工方面，直臂式高空作业车尤其能凸显出其灵活性及实用性，主要的一点，直臂式高空作业车较平常的电梯搬运货物，更具有灵活性，直臂式高空作业车可以随时移动。
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