大型agv还可以台车联动用来过跨移动大型工件。
调度系统可依据上级领导的生产制造任务规划工作流程，并合理规划有用冗余度。
agv依据自动接收的相对路径信息内容，实现自动化无人运作。
agv小车可在车间内和厂区水泥路面全自动运行转运工件，空载行驶速度可以达到30m/min，载满行驶速度也可达到20m/min，十分适用大中型加工厂无人搬运工况。
其动力来源可以选用锂电或者铅酸电池，一般充电6-8小时可以充满，续航时间可以达到6小时左右。
考虑其使用工况，大型agv具备紧急电源开关、避障感应装置、通信异常告警、偏移路径修正、声光提示等人性化安全配置。
agv小车在行车过程中，感应到阻碍物会自动停止运行，并根据备选路径合理规划线路。
当其行进到预订工位，全自动降速直到定位停泊，并完成本工序物料输送工作。
二维码导航AGV优点:定位，小巧灵活，铺设、改变路径较为
二维码导航AGV优点：定位，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需担心声光干扰。
只有AGV导航仪水平，才能保证自身的位移和到反光柱的距离差是相同的。
如果AGV导航仪倾斜，会导致距离变化和实际位移不符，导致叉车AGV定位误差变大。
AGV小车由车体、蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、控制器、通信装置、安全保护装置等部分组成，其中AGV控制器是AGV小车的大脑，它主要实现AGV机器人的导航和运动控制及保障移动的安全和管理与诊断车辆。
购买agv小车，AGV导航控制器，需要清楚哪些因素会影响其价格的波动，有心理预期值，也好和供应商更好的洽谈。
以下几点，AGV导航控制器价格，一般是需要了解的：AGV导航类型不同的AGV导航类型价格也是不一的，如激光AGV属于特殊类型，稳定性、定位技术、精准度要求极高，所以价格需要几十万。
AGV额定载重一般AGV额定载重为100-1000KG（可以根据客户需求定制），额定载重量越大，其外观尺寸不一样，价格也会增长许多。
AGV外观尺寸AGV的外观尺寸不同也是会影响到价格的，尺寸越大，价格也会稍微的贵一点。
AGV举升或举升高度AGV上升举高货物的高度越高，价格也会相应的更高，客户在购买AGV的时候，根据使用的场地，对上升高度要有一定的了解。
AGV承载机构不同的承载机构影响AGV小车价格，AGV导航控制器厂家，如滚筒式与背负式机构不同，价格就不同，滚筒式价格高些。
是否特殊定制AGV市面上常见的AGV小车，AGV厂家一般都是有现货的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在设计以及工艺上需要改动，所以价格上下浮动也是。
AGV购买数量我们在市场上买东西都会遇到很多问题，消费越多，商家给的优惠就更多，如果在购买量上比较大量就会有相应的一些优惠。
驱动系统除去以上价格影响因素外，AGV的系统构成也是影响其价格的一个重要因素。
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