机器人码垛机的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。
码垛机抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。
机器人码垛机结构简单实用。
整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600—1 200袋/h。
用户可以根据企业实际需要进行选择。
自动化水平高。
从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。
该机除具有正常开停车功能外，天津袋装码垛线，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。
并留有与中央控制室通信的软件和接口。
大型工业码垛机器人与未来的探索
大型工业码垛机器人与未来的探索
在世界码垛机器人大会上，发那科展示了一台巨型机器人，天津袋装码垛线生产厂家，这台机器人可以举起一台完整装配的汽车，未来可以用于整车装配之后的运输。
过去，天津袋装码垛线厂家，汽车的搬运可能需要借助其它传动设备或者人为驾驶到展厅，以后机器人可以直接抓起汽车放到销售店的展厅上。
工业码垛机器人将怎样改变我们的生产
发那科已经将超大型码垛机器人纳入到发展计划当中，此次推出世界上*大的超载机器人负载可达2.3吨，可以在大型空间中搬运大型物体，如整台汽车。
这是人力或者是过去其它机器人无法做到的。
随着这种大型机器人的出现，其它应用场景也将进一步被探索出来，从而解决当前低负载工业机器人的不足问题。
1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。
2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。
4.码垛机器人有很多不同规格的产品，天津袋装码垛线，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。
5.码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。
而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。
6.码垛机器人种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。
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