新时期的逐渐边缘化由于发展时间久，导航控制器批发，技术成熟，磁导AGV在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。
但近几年伴随着激光视觉导航的发展，磁导AGV正在被逐渐边缘化，导航控制器售后，这种边缘化一部分是指磁导AGV的应用空间正在逐渐减少（尽管磁导AGV在很多行业仍然是主流）；而另一方面则是，在行业未来发展的各种趋势预测中，几乎不见磁导AGV的身影。
对于AGV导航技术的发展，目前业内普遍的观点认为，导航控制器，多传感器融合会是AGV未来发展的趋势，而多导航技术的融合，大部分也都是以激光或者视觉技术为主再融合一些其他的导航方式，这之中，磁导航也处于应用的边缘。
上位调度系统、AGV地面控制系统组成
AGV系统包含了上位调度系统、AGV地面控制系统以及AGV车载控制系统组成，三者相互协助工作，从而实现自动化运输。
上位调度系统主要是根据AGV小车的运输情况进行调整，满足用户的需求。
AGV地面控制系统主要是任务分配、车辆调度以及路线管理等，确保设备能合理、规范的运行。
AGV车载控制主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。
AGV小车接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。
然后AGV小车起动，导航控制器价格，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。
随之AGV小车起动，驶向待命区域。
待接到新的指令后再作下一次搬运。
惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高。
他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。
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