天津机器人 理想动力 玩具装配机器人

与示教编程相比，离线编程具有以下优点：1、减少机器人不工作时间。当对机器人下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线工作，变成不占用机器人的工作时间。2、使编程者远离危险的编程环境。3、使用范围广，离线编程系统可对机器人的各种工作对象进行编程。4、便于CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/robotics一体化。5、可使用高计算机编程语言对复杂任务进行编程。6、便于修改机器人程序。

离线编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。但是离线编程也有自身的缺点：对于简单轨迹的生成，它没有示教编程的。模型误差、工件装配误差、机器人定位误差等都会对其精度有一定的影响。 次数用完API KEY 超过次数限制

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