专门生产手机摄像头的Ⅲ级无尘车间采用了使用FancyAGV作为控制器的AGV产品。
由于无尘车间对设备的材质、工况,甚至是AGV的行驶速度和加减速柔和程度都有很高的要求。
为适应现场防尘防静电地板的孔洞震动,以及行驶动作的特殊要求,满足尽可能降低震动冲击的性能指标,FancyAGV对控制器算法进行了优化,AGV导航控制器批发,并采用了某种特殊的电机和减速机,实现了客户的需求。
基于智能制造的发展,市场上较常见的AGV导航技术
基于智能制造的发展,市场上较常见的AGV导航技术大致可分为三代: 代是电磁和磁条导航,第二代是现在行业主流的二维码导航,第三代分为两大类,分别是基于激光与视觉的两种SLAM算法导航。
原理:在AGV运行的工作地面下方埋设金属线,且金属线在此之前己经被附加上固定的频率。
与此同时,在AGV车体上,左右两边对称的各装上一个电磁感应器。
电磁感应器由两个感应线圈组成,用它们能够在同一时间采集导航线的感应信号。
再通过对两线圈中信号的强弱程度进行比较,就可以很容易的获得电磁感应器的误差量。
后使用算法对采集的数据进行的计算,AGV导航控制器,从而实现对AGV的导航。
目前所有的导航方式都有局限性,未来的发展方向是以激光导航方式为主。
但目前产业中仍以二维码导航使用的为广泛。
一方面二维码导航不如激光导航成本高,精度也高于视觉导航;另一方面,二维码导航实施及维护难度相对较低,且灵活性较高。
由于代导航AGV,技术相对落后,线路灵活性较差,展示效果不佳,AGV导航控制器生产,在建设智慧物流实训室时,不建议考虑。
如果学校预算充足,且实训室场地较大,可选择第三代导航技术的AGV。
其他情况下,建议选择第二代导航AGV,即二维码导航AGV。
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