物流范畴:AGV在仓储物流范畴的使用,许多人了解认知,是因为亚马逊2014年仓储物流基地Kiva机器人作业视频爆红网络,仓储AGV首要使用于仓储基地货品的智能拣选、位移。
亚马逊中的KIVA机器人,现在有超越15000台Kiva机器人在亚马逊的物流基地作业。
它们增加了库房空间的包容量,在基地使用Kiva体系能处理50%以上的库存。
国内使用的有天猫、京东、唯品会等。
反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装反射板来实现精准定位的
反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装反射板来实现精准定位的一种导航方式。
该导航方式成本高,AGV导航控制器,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),适用于无遮挡环境。
SLAM激光导航 SLAM激光导航是国内外AGV厂商的主流方案,由于其定位精度高、行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境等优点得到快速发展。
它的特点是无需任何外设装置,项目实施及后期维护简单,对环境要求更低,不受环境、光线影响。
激光导航原理:AGV的上部安装了激光扫描器,AGV导航控制器销售,激光扫描器随AGV的行走,AGV导航控制器售后,发出旋转的激光束。
发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板)直接反射回来,AGV导航控制器厂家,触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。
控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出AGV的坐标。
优点:定位精准;地面无需其他定位设备,行驶灵活适合多种环境。
视觉导航原理:AGV在移动过程中,摄像头会拍摄地面纹理并进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计移动机器人当前位置,实现移动机器人的定位。
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