调速器
这种系统结构的一级液压放大的接力器就称为中间接力器，多用于模拟电气液压型调速器中;调节器型调速器系统结构与前两种结构不同，形成调速器的控制调节规律部分不包含有液压放大，全部由模拟电子电路或微机软硬件实现，功率放大也完全由电气液压随动系统承担，这种结构也称为“调节器 电液随动系统”。
模拟电子电路实现的调节器叫“电子调节器”，微机软硬件实现的调节器叫“微机调节器”，微机调速器基本上都采用这种结构形式。
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电子调速器工作原理
设备可以利用电位器来调整设定所需的转速，然后传感器能够经过飞轮上的齿圈来测量出发动机实际转速值，并传送到控制器中同时再由控制器将两组数据做出对比，通过比较后的差值会经控制线路整理和放大，后驱动执行器的输出轴利用调节连杆拉动喷油泵的齿杆，从而实现对供油量的调节达到保持该设定转速的目的。
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调速器工作容量
按工作容量的不同，调速器可分为大型、中型、小型和特小型。
大型调速器用主配压阀直径表示工作容量，主配压阀直径为80mm、100mm、150ram、200mm、250mm，其余调速器用调速功来表示工作容量，中型调速器的调速功为18000Nm、30000Nm，小型调速器的调速功为3000Nm、6000Nm、10000Nm，特小型调速器的调速功为350Nm、500Nm、750Nm、1500Nm。
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