调速器的转速
调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。
在柴油机的负载变化的过程中，它的转速是会相应发生变化的。
当转速降低时，如果调速器不调节，柴油机终将停掉；当转速升高时，如果调速器不作用，柴油机终将无法承受过大的离心力而损坏。
调速器的作用就是保持柴油机的转速稳定。
另外，调速器还可以保持柴油机的di转速和gao转速，防止，低转速运转时熄火和高转速运转时“飞车”，造成机械损坏
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调速器必须满足稳定性条件
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①当机组转速与设定值出现偏差时，调速器能做出相应的反应动作，同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。
离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。
这样的调速器称静态稳定的调速器。
但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。
使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。
调速器历史
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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。
20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。
20世纪70年开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。
20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果。
20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。
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