谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P 数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
蜗轮减速机如何选型： 1、确定蜗轮减速机速比，速比=输入转速/输出转速； 2、计算蜗轮减速机输出扭矩的大小； 3、确定减速机输出扭矩； 4、核算蜗轮减速机功率； 5、确定蜗轮减速机型号规格。
减速机电机选型不恰当带来的问题： 1、假如减速机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”表象，形成电动机长时间过载．使其绝缘因发热而损坏．乃至电动机烧坏。 2、假如减速机功率选得过大，就会出现“大马拉小车”表象，其机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，对用户和电网不利。
减速机磨合期的特色： 1.发作松动 新加工安装的零部件，存在着几何形状和合作尺度的偏差，在运用前期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，传仕减速机维修，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等缘由，简单使原来紧固的零部件发作松动。2.发生渗漏表象 因为零件的松动、振荡和减速机受热的影响，减速机 的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏表象;有些锻造等缺点，在安装调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击作用，这种缺点就被露出出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶然会呈现渗漏表象。 5.操作失误多 因为对减速机的构造、性能的知道不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误导致毛病，乃至导致机械事故和安全事故。
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