1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，无人化智能仓库管理系统，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的较优控制与管理的综合自动化阶段。智能仓库管理系统
70年代，智能仓库管理系统，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。智能仓库管理系统
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立体仓库的分类，按货架构造分类：
单元货格式立体仓库：单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。
货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。
单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，箱式智能仓库管理系统，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。
据了解，自动化立体仓库由立体货架、轨道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成。智能仓库管理系统
目前所有的智能仓储企业都是工程项目型企业，都是为大型物流企业、大型工业企业、大型电商等做配套服务的，一套设备往往几百万、几千万甚至几个亿，工程建设历时一年半载。而广大中小型企业用不起也等不起，但中小型企业也迫切需要，我们以“造所有企业都能用的起的立体智能仓库”为己任。智能仓库管理系统
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