伺服电机同步信号所带来的复杂问题
也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固定位置安装即可。这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，的旋转，而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的，极数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服电机是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡，长时间工作发热量会远大于正常电机，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值并三相均衡才可以。
普通电机维修通常测量三相电压均衡即可，金华伺服电机维修，不需要这样的调试能力
伺服电机维修试机需要专用设备，而普通电机不需要
由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电机维修一般的工控维修公司无法做到；
而通常的普通电机只需要3相调压，伺服电机维修价格，直流调压，普通变频器就足够应付。
交流伺服电机
（1） 笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）
（2） 非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）
（3） 铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）
（4） 同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，伺服电机维修公司，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，伺服电机维修多少钱，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）
（5） 异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）
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