减速机刹车有哪几种方式
一般减速机的急停刹车有3种办法：机械刹车，发电制动，和反接制动，其间制动较快的是反接制动， 下面看一下这种制动办法的要求有哪些。 1、要能较好解决问题，需知道减速机负载的特性，与使用的具体请求； 2、单片机操控的电机驱动电路需求有电源反接功用，比如用4只晶体管构成的桥式电路， 或许用继电器构成的正回转电路； 3、当需求制动时，操控电路将短路切换成电机回转状态，当电机转速降到0，要回转时中止供电。 电机便停转。需求留意的是因为负载改变，从开端反接到电机速度降为0所需的时刻不是固定不变的。
行星减速机特点
行星减速机的首要传动构造为:行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机由于构造的原因，单级减速较小是为3，较大的通常不超越10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机的级数通常不超越3，但是有有些大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有的高刚性，Santasalo减速机，高精度(单级可做到1分以内)，高传动功率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免保护等等特色.由于这些特色，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。
直齿轮减速机特点
直齿轮减速机中直齿轮的缺陷首要在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将致使一个有规则的，每齿一次的激励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上致使大的负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限制的。
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