1、零部件定向摆放、运送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放，随后顺畅运送到后续的擒纵安排，为后续的机械手的抓取做准备。
2、抓取-移位-放置安排
将由擒纵安排定点定位好的零（部件）捉住或用真空吸住，随后移动至另一方位（一般为装置作业方位）。保持架装置机
3、装置作业安排
指用来完结装置作业主动作的安排，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4、检测安排用来对上一步装置好的部件或机器上一步作业作用进行检测，如缺零件检测、尺度检测、残缺检测、功能检测、清料检测。
5、工件的取出安排
全自动保持架装球机是用来将装置好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的。
汽车轮毂轴承保持架装球机。其特征在于包括一个下模和一个上模，所述下模的上端面具有一圈保持架固定槽，所述保持架固定槽的内沿具有一高出的定位柱，所述保持架固定槽的外沿具有一倾斜的置球面；所述上模的下端面具有一个圆形内凹面，所述内凹面的外沿具有一倾斜的按压面，所述置球面与按压面的位置相对应。采用了本发明的装球装置，操作者只需把保持架先置于下模的保持架固定槽内，湖北装球机，然后把下模连同保持架在筐内放置的钢球中抄一下，快速装球机公司，钢球就会置于置球面与保持架之间，并依次落在保持架的球兜口，然后把上模的按压面朝下按压，钢球在按压面的压迫下被挤入球兜内，即方便的完成了保持架装钢球的过程。
本方案具体实施方式如下：将若干待分选的钢球9放置到储料箱1内，在振荡器的振动作用下，储料箱1内的钢球9依次经滑轨6滚落至挡板21的半圆形槽口上，并滚落到与挡板21相邻的阶梯台3的台面上；启动电机5，电机5带动转动杆4转动，同轴连接在转动杆4上的凸轮41同步转动，每个凸轮41与其对应的阶梯台3发生间歇性抵触，在凸轮41的凸部的作用下，使得各个阶梯台3不断地进行上下往复运动，由于转动杆4上的相邻凸轮41的凸部的方向相反，从而导致支撑框架2内相邻阶梯台3的运动方向相反，相邻阶梯台3的弧形面间歇性地保持平齐；落在挡板21的半圆形槽口上的钢球9，防漏装球机公司，在阶梯台3的上下运动过程中，钢球9依次通过各个阶梯台3的弧形面，并在各个阶梯台3的运动过程中，被运输至第二挡板22的半圆形槽口内，经第二滑轨7滚落到螺旋通道8内，钢球9在螺旋通道8内向下滚动的过程中，螺旋通道8内壁的刷毛对吸附在钢球9表面的型砂和铁屑进行刮除；
防漏装球机公司-火爆机器人-湖北装球机由湖北火爆机器人科技有限公司提供。湖北火爆机器人科技有限公司位于湖北省襄阳市高新区汽车工业园新光路1号2幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前火爆机器人在数控机床中享有良好的声誉。火爆机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。火爆机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。