机器人被广泛用于注塑、机械等相关行业 ，六轴焊接机器人，实现了自动化作业，如何在五花八门的产品中选择出产品是很重要的，重庆焊接机器人，需要掌握一定的技巧。
机器人行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义， 并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一一个行程 ，并且在平面规划图上确定出重要的事项，焊接机器人价格，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下， 利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械人手臂必须足够的高，焊接机器人厂家，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
X轴。这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵- -只水桶，要伸出手臂并把桶子从模具中拉出， 就需要足够的行程。
工业机器人的构成构造
工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，主体即电动机轴和电动执行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；
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