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影响视觉检测行业的新技术趋势包括嵌入式视觉，深度学习和不可见光成像的有效性。
随着技术的进步和智能工厂的发展，视觉检测设备在过去十年中发生了巨大变化。
预计到2022年，全球视觉检测设备市场将增长近一倍，达到136.2亿美元，工业搬运机器人，因为行业对质量检测的要求增加了。
亚太地区将继续成为全球大的市场，到2022年将占收入的38.4％。
在技术，灵活性，效率和准确性方面表现出高度创新的外观检测供应商将在不断发展的市场中取得大的成功。
尽管全球经济的不确定性将影响外观检测行业，但行业协会和普遍认为这不会造成严重损害。
借助深度学习软件，嵌入式视觉等硬件平台有望蓬勃发展，工厂级别的传统应用程序也将保持强劲增长。
那么，下面我们来看下影响视觉检测行业的三大趋势。
一、嵌入式视觉将继续增长得益于越来越多的行业应用程序的支持，嵌入式视觉将继续快速增长，例如自动驾驶，生命科学，消费电子，边境监控和农业等。
处理能力大大增强，内存变得非常便宜。
用户可以选择一个非常小的相机，并使用来自不同来源的云数据。
将这些因素与机器学习结合在一起时，如果使用单独的软件包，则具有内在的愿景。
客户希望系统集成商为其开发整个嵌入式视觉系统。
嵌入式视觉使智能相机达到了其初的意图，北京搬运机器人，即在非常小的外壳内，尽可能靠近图像传感器以进行图像处理视频分析。
为了响应嵌入式视觉市场，我们开发了为了在低成本，低功耗平台（从摄像机设计到FPGA编程）中快速提供特定于应用程序的解决方案，该平台可以集成人工智能和深度学习功能。

因此，如果机器人连续3次在同一物体上发生故障，我们就将该次实验定义为失败，而如果机器人成功抓取场景中的前10个物体，我们就将该次实验定义为成功。
我们使用经过主动探索优化后的AffordanceMap与只使用AffordanceMap系统进行了20个不同场景的抓取实验。
记录每次操作的结果。
实验结果表明，在主动探索优化后，系统在抓取成功率和实验成功率方面均表现得更好。
与仅用AffordanceMap相比，增加主动探索降低了重复无效操作出现的可能性，使得系统对环境的适应能力更强。
主动探索前主动探索后4.结论在这项工作中，我们提出了一种新型的机器人抓取系统，该系统包括一个吸盘和一个平行手爪的复合机械手。
同时，系统采用了基于DQN的主动探索方法，实现了在复杂环境下对目标的智能抓取。
通过机器人主动探索和改变环境，能够得到一个更好的AffordanceMap。
实验结果说明，使用复合机械手进行抓取效率更高。

目前，非接触式测量在我们工业生产当中应用已相当广泛，我们所生产的任何产品本身以及包装都需要各种文字及符号进行分类区别，那么印刷字符的这种缺陷就能通过机器视觉的非接触式测量来实现检测介绍日常生活或生产中，利用字符来识别物体已成为主要的途径，因此字符印刷的正确性影响人类的认知及产品的质量，字符缺陷检测系统基于远心光学设计，自动搬运机器人，可以清晰的显示出字符，搬运机器人价格，更有利于字符识别和印刷字符缺陷的检测，目前主要用在电子器件表面印刷字符识别和字符缺陷检测。
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