电动车车圈飘忽不定，时而向左，时而向右：
（1）前轴或后轴的滚动轴承间隙过大→ 调整滚动轴承的间隙。
（2）辐条松紧不一，飘动固定在某一位置→ 调整辐条的松紧。
（3）前轴或后轴内的钢球损坏或大小不一→ 更换钢球。
电动车前轮偏左或偏右方向行驶
（1） 前轴螺母松动→调整前轴滚动轴承间隙，拧紧前轴螺母。
（2） 车把和前叉之间因碰撞，或者把芯螺栓松动而产生相对运动→ 拧紧把芯螺栓。
（3） 前叉立管或前叉腿变形→ 校正前叉立管或前叉腿，如果还不能排除故障，则应更换前叉。
电机控制器的分类：
直流电机驱动系统：电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。
交应电机驱动系统：电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
电机控制器的原理：电机控制器作为整个制动系统的控制中心，派勒斯电动车品牌，它由逆变器和控制器两部分组成。
逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。
控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。
开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。
目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。
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