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随着工业生产自动化的不断提高和制造系统的快速发展，自20世纪80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，机械加工的出现发生了质的变化。各种的机械产品陆续被研发生产，投入使用，可以提升产量和节省人工成本，帮助企业提高发展
龙门桁架式机械手定制其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。
龙门桁架式机械手定制重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的
桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少
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龙门桁架式机械手定制升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门桁架式机械手定制，龙门桁架式机械手定制安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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