流动式起重机之轮胎起重机
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。日本的TR200M/20t轮胎吊、美国格鲁夫RT980/80ust轮胎吊。起重部分安装在充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，起重机租赁，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，起重机出租，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，吊车租赁，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
流动式起重机之履带起重机
履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。
轮胎起重机的动力操纵要领
(1)发动机的启动。踩下搭铁开关，将屯门锁钥匙拧到“点火”位置，技下“起动”按钮。起动后将电门锁钥匙拧到“工作”位置、起动成功后，应立即释放“起动”按钮，“起动”按钮技下时间不应超过15s，吊车，以免烧坏起动马达。当一次起动末成功时，应稍停片刻(约lmln)，待起动器停止运转后再进行第二次起动。反复3次仍不能起动时．应遵照柴油机说明书检查、排除故障。
(2)空载预热运转。起重机起动后应在空载的工况下，低踩油门，低速运转(650一750r／min)5—10min。同时观察和检查下列项目是否正常，然后方可带载作4k。加油温＞45℃；水温)55℃；气压＞o．45MPa；电压随转速升高而升高，高不超过230v：发动机无任何异常振动、声响、异味等。
(3)发动机停车。踩下熄火踏板，长时间停车时，还要剔开搭铁开关。
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