橡胶履带半链轨技术的发展与应用才刚刚起步，目前，虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。但是由于其工作环境苛刻，自身结构复杂等因素的影响，其相关理论的研究与建设仍然十分贫瘠，随着多体动力学理论的迅速发展，履带行走机构的虚拟样机仿真渐渐成为可能，为橡胶履带半链轨结构的设计开辟了新的方法与道路。
履带总成外型尺寸
2450mm 长X762mm 宽X1422mm 高
驱动轮到地面距离：967mm
驱动轮直径：910mm
重量:1560kg/个
承重：230000kg/套
牵引力：350000kg/套
材质：钢，橡胶，聚氨酯小轮子。
适应温度：+55°40°
速度：40km/h(硬路面)20km/h(复杂路面)
爬坡度：≧45°
橡胶履带厚：30mm
橡胶履带外花型：农业八字型
橡胶履带外齿高：30mm
主体颜色：红色，蓝色，绿色等
适应地型：雪地，软田地，泥地，沙地，水稻田等软地形
适应车型：凯斯6088大型联合收割机
凯斯8230大型联合收割机
凯斯9230大型联合收割机
约翰迪尔S660大型联合收割机
约翰迪尔3316大型联合收割机
约翰迪尔C100大型联合收割机
履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。