一、执行机构一般选用交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。
点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等二、驱动装置 主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
三、控制系统 为了保证点胶操作简单更加，高速。
点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
点胶机的选择原则
1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机，PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。
? 2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。
点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
点胶精度，每个工件的点胶量。
? 3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。
要求控制出较量，使用机器。
要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
? 4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。
从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。
如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。
现在市面上的点胶机主要应用在电子产品、LED照明产品以及汽配等产品的生产封装上，细分的话可以分为以下几个行业应用：1.电声行业：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机。
2.电感行业：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。
3.通讯行业：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。
4.电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳粘接。
5.开关、连接器、线材、插头连接线。
6.电子：电子元器件封装、PCB电子零件固定及防尘防潮保护、COB芯片邦定、PCB自动擦板清尘、集成电路、线路板点焊、LCD液晶屏等、在线式继电器点胶机、传感器灌封胶机、光电开关灌封胶机，感应器灌封胶机。
7.光学：光学镜头、光头、磁8.机械五金：空气虑芯涂胶机，电机磁瓦涂胶机，五金钮扣盖胶机，小五金挂饰点油机。
9.电池：电池盒密封胶，蓄电池外壳灌封胶机，电池后盖点胶机。
10.工艺品：商标固定粘接，标牌滴胶机，小饰品点水晶胶。
11.LED行业:led荧光粉点胶 LED驱动电源导热灌封，硬灯条、软灯条灌封，球泡灯、照明灯等密封，LED路灯粘接密封 洗墙灯、投光灯、草坪灯等户外灯饰灌封， led灯座灌封，LED射灯罩与灯杯的粘接密封。
12.汽车零件电子行业：车灯封装，电动车控制器封装，过滤器（机油滤，柴油滤，空滤），车体和车顶加固板涂胶，制动蹄片、离合器和传动带灌封，车窗密封，塑料挡板、散热器水箱涂胶，汽车传感器涂胶灌装，汽车电子及车载电气、仪器仪表的灌封保护 ，机械密封等汽车机械零件涂布。
13.建筑工程隔热铝型材、钢材、铝蜂窝板、建筑板材、防火门、防盗门的涂覆。
