伺服电动机的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。
交流伺服电动机:基本结构
交流伺服电动机主要由定子和转子构成。
定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电压Uk。
伺服电动机产生的磁场与安检人员扫描工具产生的磁场哪个大？
安检扫描的磁场微不足道。强的电机内磁场，松下伺服 选型，也就是1~2特斯拉，伺服电机磁隙磁场至多约1T，只可能小，不会更大，而且磁场限制在磁路里，松下伺服，外面没啥泄露，哪舍得泄露。实验室冲极限，能产生30T的短时磁场。这些强度都不用考虑‘对人体有何伤害’。
磁场能对人产生的伤害，就是手被两块磁铁挤压受伤，效果和砖头误砸手 类似。磁场不会伤害人，也不会对人体有好处，切记，相信科学，不要上当赞助忽悠的人，不要恐慌传播流言。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。如四通公司出产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振荡现象。振荡频率与负载情况和驱动器功用有关，一般以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所选择的低频振荡现象关于机器的正常作业非常倒运。当步进电机作业在低速时，一般应选用阻尼技能来打败低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。
三、过载才调不同
步进电机一般不具有过载才调。交流伺服电机具有较强的过载才调。以松下交流伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才调。其转矩为额定转矩的三倍，可用于打败惯性负载在建议瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载才调，在选型时为了打败这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
三、过载才能不同
步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以松下沟通伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其转矩为额定转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了战胜这种惯性力矩，松下伺服电机，往往需求选取较大转矩的电机，松下伺服a6，而机器在正常工作期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩浪费的现象。
四、作业功用不同
步进电机的控制为开环控制，建议频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，接连时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动体系为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制功用更为可靠。
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