造成原理：
整流电路正级穿过高电压。
缘故确定方式处置措施
1.增益值设定不科学，电动机震荡
查验电机启动和运行中，是不是振
动或者有尖锐声音，还可用汇川推动调
试服务平台查询“电流反馈”。
1 电机参数设定不正确，变更电动机参
数；
2 电流环参数异常，重新规划电流环
主要参数；
3 速度环参数异常，伺服电机造成波动；
4 伺服控制器出现异常，需拆换伺服驱动
器。
2.编码器接线不正确、衰老浸蚀，编号
器插头松动
1 查验是不是采用汇川标准配置的编码器线
缆，电缆线有没有衰老浸蚀、连接头松脱情
况；
2 关掉伺服电机使能信号，拿手转动电机
轴，查询H0b.17是不是伴随着电动机轴转动
转变。
再次电焊焊接、插下去更换新编码器线缆。
3.启动电容过电流
查验外置启动电容配备，存不存在制
动电阻阻值太小或是启动电容布线短
路（主回路输入端子P、C端）。
再选择制动系统电阻阻值和型号规格； 再次
布线。
4.伺服控制器常见故障
将电动机电缆线拔掉，再次通电仍报故
障。
拆换伺服控制器。
● E201.1：U相过电流
U相电压收集到超出检验阀值的高电压。
1.电动机电缆线接触不良现象
查验伺服控制器驱动力电缆线两边和电动机
电缆线中伺服控制器UVW侧的联接是不是
松动。
拧紧有松脱、脱落布线。
2.电动机电缆线接地装置
保证伺服控制器驱动力电缆线、电动机电缆线
拧紧联接后，各自**测量伺服控制器U
V W端与电线接头(PE)间的接地电阻
是否属于兆欧母(MΩ)级标值。
绝缘层欠佳时拆换电动机。
3.电动机U V W电缆线短路故障
将电动机电缆线拔掉，查验电动机电缆线U V
W间是不是短路故障，布线是否存在毛边等。
恰当联接电动机电缆线。
4.电动机烧毁
1 将电动机电缆线拔掉，查验电动机电缆线
VW间是不是短路故障，布线是否存在毛边等；
2 将电动机电缆线拔掉，**测量电动机电缆线
UVW间电阻器是不是均衡。
1 恰当联接电动机电缆线；
2 不均衡则拆换电动机。
● E201.2：V相过电流
V相电压收集到超出检验阀值的高电压。
故障排除表明