功能
3.1 控制输入信号
0
最高速度 r /min
MAX 值
（１）速度指令输入
１） 速度指令值为0时电机速度为0，速度指令值为MAX值时电机以速度=参数SP017(TSP)中设定的电机最高速度旋转。
２） 电机按正转、反转起动指令正转、反转。(只有速度指令值不旋转。)
（２）正转起动指令输入(SRN)1)
１）SRN=ON时，电机根据指令速度沿转轴逆时针方向(CCW)转动。
２）SRN=OFF时，电机减速停止后，晶体管基极也关闭，停止工作。
３）有定位指令输入时，优先执行定位动作。
（３）反转起动指令输入(SRI)1)
１）SRI=ON时，电机根据指令速度沿转轴顺时针方向(CW)转动。
２）SRI=OFF时，电机减速停止后，晶体管基极也关闭，停止工作。
３）有定位指令输入时，优先执行定位动作。
（４）转矩限制1,2,3输入(TL1,TL2,TL3)
１） 转矩限制是指机床式主轴定位时和齿轮偏移时等情况下将电机转轴输出转矩暂时降低，使电机旋转。
２） 根据TL1,TL2,TL3的位输入组合，可使用下列7个转矩限制值。
TL3
TL2
TL1
转 矩 限 制 值
0
0
1
在参数SP021中设定的转矩限制值( %)
0
1
0
SP049
0
1
1
SP050
1
0
0
SP051
1
0
1
SP052
1
1
0
SP053
1
1
1
SP054
( 注) %表示与电机瞬时额定转矩的比例。
（５）定位起动指令输入(ORC)
１）该指令为定位动作开始信号。ORC=ON时定位动作开始，且与运转指令(SRN,SRI)无关
２）ORC=OFF时，只要输入正转(SRN)或反转(SRI)指令，电机即会再次按指令速度旋转。
３）定位指令输入后，优先执行定位动作。