人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地，工业机器人的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上安装适用于特定应用场景的各种末端执行器。有一种常见的末端执行器能抓握并移动不同的物品，它是人手的简化版本。机器手往往有内置的压力传感器，用来将工业机器人抓握某一特定物体时的力度告诉计算机。这使机器人手中的物体不致掉落或被挤破。其他末端执行器还包括喷灯、钻头和喷漆器。
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日成精密：工业机器人日常该如何保养
本体保养细节
1. 常规检查：
A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
C、各轴限位挡块检查。
D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
日成精密机器人根据客户的实际需求，提供标准机器人工作站，主要应用在焊接、冲压、打磨、抛光、喷涂、装配、搬运、码垛、上下料等工序，适用于船舶、汽车、金属制品、农副食品加工、食品制造、服装加工、家具制造、yi药制造、塑胶制品、通用设备制造、新能源、动力电池、PCB电路板、锂电池、实验室、教学、家电、电子元器件、3C、五金、注塑、卫浴、玩具、陶瓷等各行各业的制造业之中。
scara机器人有三个旋转轴和一个移动关节，也会称呼为四轴机器人，整个结构非常小巧，臂展回收后占地面积很小，展开由多个机械手臂协同作业，能快速定位到设定坐标，且比六轴少两个轴的移动和计算，响应时间更短，适合工厂空间紧凑、生产节拍较短的产品之自动化解决方案。
日成精密已经通过ISO9001:2015国际质量认证管理体系，公司产品广泛应用于SMT/EMS、生命科学、医liao器械、汽车电子、3C产品、新能源电池、电声元器件、机电产品、光学镜头、FPC柔性线路板、5G物联网产品、日用化工等。
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