目前自动化货架主要分为作业效率很高的全自动化仓库和相对作业效率稍低但成本低很多的穿梭式货架，这主要看客户对仓库作业效率的要求。自动化仓库，自动化立体库货架图片，每个存储单元都随时可以作存取作业，它以托盘为单位，可以方便快速的存取任何- -库位的货物。但是自动化仓库是以堆高机为主要存取设备，其成本比较高昂，并且仓库利用率相对较低。而穿梭式货架，是以通道为单位，货物在通道里排成一排，所以取货时，须遵循先进先出或后进先出的原则，无法对通道中间的货物直接存取，所以一般-个通道里 ，摆放的都是相同品类的货物。
D．水平拉杆
水平拉杆分布在相对应垂直拉杆位置的货架各层，对整个结构的平面方向起到稳定作用。同垂直拉杆一起组成了一个牢固稳定的塔状钢结构，保证货架的整体稳定。水平拉杆通过螺栓同货架横梁联接在一起。
E．垂直拉杆
垂直拉杆分布在双排背靠背货架之间(双排垂直拉杆)和单排货架背后(单排垂直拉杆)，对整个货架系统起到顺巷道方向的稳定作用。同水平拉杆一起组成了一个牢固稳定的塔状钢结构，保证货架的整体稳定.垂直拉杆装置通过螺栓同货架立柱联系在一起。单排垂直拉杆根据设计要求增加加强立柱，有效的将震的力通过加强立柱传递到地面上。在安装消防管道时，双排垂直拉杆连接件通常采用偏心设置，预留出消防管道的安装空间。
F．吊梁
吊梁用于增加自动化立体库货架整体稳定性，并用于吊装和固定天轨，吊梁固定在货架片的顶部。同时通过螺栓连接将整个自动化立体库货架系统连在一起。
G．端部网架
由于堆垛机的运行范围是超出货架长度方向的，为保证堆垛机的运行，在自动化立体库货架的两端设置端部网架来固定天轨，保证天轨的稳定性。
目前国内正在向自动化仓储的方向发展。但是国内的现状又决定着大多企业没有在此方面留有太多预算，所以穿梭式货架还是国内仓储自动化发展的一个重要产品，它的价格相对来说，很多企业能够接受，因为与其节约出来的人工及其它成本相比，它的回报年限还是很短的，几年内就可以收回成本。
，企业在选择自动化货架之前，矮计算出当前的仓储人工成本，天门自动化立体库货架，还有出错后返工的成本，然后与自动化货架的成本作对比，或者与多个方案作对比，终选择出满意的自动化货架。
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