1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。
2）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
4）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
日成精密工业机器人可用于点胶、喷涂、焊接、上下料、注塑、冲压、打磨、抛光、搬运组装等作业中，可直接拨打页面上的手机获取价格、试机、打样等信息，欢迎来厂参观考察。
东莞焊接机器人厂家定制各种焊接切割喷涂机械手
焊接机器人可以做的工作有很多，主要的是焊接工作，包括有普通的切割和喷涂，通过传感系统来控制各种焊枪，传感系统有记功或者摄像等控制装备。可以有效的进行对接焊接。焊接一般分为两个系统，一个是控制系统一个是操作系统，两者密切相连不可分割。
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选择自动生产线结构相匹配、适合的焊接机器人焊接；根据保证接头焊点焊接质量和生产效率gao的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力；要选择相应的操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。
在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要优异可行、又要经济合理。在重要部件、部位、还有重要的工序位，按需选配焊接机器人数量。由于焊接机器人的末端接口是一个连接法兰，这可以使焊接机器人适应不同的用途。
日成精密机器人根据客户的实际需求，提供标准机器人工作站，主要应用在焊接、冲压、打磨、抛光、喷涂、装配、搬运、码垛、上下料等工序，适用于船舶、汽车、金属制品、农副食品加工、食品制造、服装加工、家具制造、yi药制造、塑胶制品、通用设备制造、新能源、动力电池、PCB电路板、锂电池、实验室、教学、家电、电子元器件、3C、五金、注塑、卫浴、玩具、陶瓷等各行各业的制造业之中。