在手机生产领域,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高些效率的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。
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并联机器人的优势
在未引入机器人以前的中国重型汽车的公司,一个工人只能照看两台机床,引入并联机器人后,一台机器人可以自动操控5-10个加工中心。
从2005年到2011年,中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆,而固定职工只增加了10%左右,协议派遣工增幅也比较有限,产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。
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组装工程的机器人精度的选型要求,也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算,比如:来料物料的定位精度,工件本身的在治具中的重复定位精度等。
这项指标从2D方面以正负 ± 表示。
事实上,由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动,该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。
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