智能巡检监测机器人系统（含本地、远程监控平台）。
主要包括：
（1）轨道式智能巡检机器人1套，十堰机器人第七轴，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、局放监测模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。
（2）轨道系统1套，包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。
（3）监控平台2套，包括本地监控平台1套、远程监控平台1套。
（4）通讯及电源系统1套，包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。
运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工
运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工
地质沉降：巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法，对配电房、开关室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测，有效预警可能发生的严重地质危害。
设备锈蚀、变形检测：配电房、开关室设备生锈腐蚀、变形，久而久之会导致设备故障。
巡检机器人系统通过图像识别及图像对比方法，可对套管设备、紧固件进行、拍照，结合人工确认，实现锈蚀、变形分析，机器人第七轴组成，提前预警，一定程度上防止故障的发生。
系统设计目标
本项目的实施将提高配电房、开关室、继保室的检修、维护效率，机器人第七轴生产厂家，提高设备健康水平和运维的智能化，增加电网运行可靠性，同时保障运维人员安全，降低人工运维成本。
项目背景
目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月1次，机器人第七轴销售一体，红外测温巡测每月1次，全部依赖于人工巡视作业。
在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。
机器人第七轴组成-十堰机器人第七轴-天津骏盛由骏盛（天津）智能科技有限公司提供。
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