在未引入机器人以前的中国重型汽车的公司,一个工人只能照看两台机床,引入并联机器人后,一台机器人可以自动操控5-10个加工中心。
从2005年到2011年,中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆,而固定职工只增加了10%左右,协议派遣工增幅也比较有限,产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。
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并联机器人的安装方案
要结合现场的实际生产情况,对每台并联机器人安装制定详细的方案,同时还应该制定相关的应急方案,确保面面俱到,放矢有度。
此外在实际安装前,还应该制定相关的作业指导书,要在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等,从而为并联机器人设备安全提供统一依据。
同时作业指导书一式多份,如生产公司、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等,都应该各自保留一份,这样若是今后出现相关问题,才能有责可追,避免相互扯皮的问题发生。
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随着计算机技术、智能技术的进步和发展,第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广,具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。
一般来说,并联机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
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