二次包络环面蜗杆副的发展
很早以前就已用双锥面砂轮磨削展成环面蜗杆的螺旋面：砂轮装在刀座上，刀座回转轴心Od与蜗杆轴线的距离等于被加工环面蜗杆副的中心距a，PWS包络环面蜗杆减速机，砂轮轴线的倾角等于蜗杆导程角。蜗杆渗碳淬火，PWO355平面二次包络减速机，PWS平面包络环面蜗杆减速机，齿面硬度52—56HRC。用剃齿刀精加工展成蜗轮齿面。用与磨蜗杆螺旋面相同的方法，磨剃齿刀刃带，使产形面与蜗杆螺旋面一致。按加工方法，Bostock-Renk蜗杆副为双锥面二次包络环面蜗杆副。后来美国所介绍的双锥面包络环面蜗杆本质上与Bostock-Renk蜗杆副同属一类，不同之处是引入了不同的修形方法。关于双锥面二次包络环面蜗杆副的啮合理论，PWO450环面包络减速机，日本文学中对瞬时接触线分布规律和微观啮合质量参数已有研究。文献中对双锥面二次包络环面蜗杆副进行系统研究，减速机，PWO315二次包络减速机，分析了微观和宏观啮合质量，在此基础上推荐传动类型以及砂轮直径、砂轮轴线倾角和修形选择范围。日本住友重机机械工业株式会社生产的HEDCON系列减速器，采用的双锥面二次包络环面蜗杆副，有很高的承载力
PW平面二次包络环面蜗杆减速器特点
是蜗杆与蜗轮之间呈多齿啮合，蜗杆齿面硬度达到HRC58-62，PWS包络蜗轮减速机，tpa250包络减速机，粗糙度≤Ra0.8，蜗轮采用合金锡青铜保持长久的耐磨性，就是啮合过程中间易于形成弹性流体动压润滑膜，相对同样规格的阿基米德齿形的蜗轮副，参与啮合的齿数增加了2-5倍，承载能力与使用寿命提高了3-4倍，传动效率提高了2倍。SGR在平面二次包络环面蜗杆蜗轮的技术研究上进行了扶持性投入，与相关的高校展开了联合研究，tpa315包络减速机，从技术、工艺到生产装配与检测手段上进行了系统化的研究，希望能再此技术上为这一项由中国人创造发明的新型传动技术得到发展与推广。
平面二次包络蜗轮副的技术特征：蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合齿数多。蜗杆齿面经硬化处理后，精工磨制而成，齿面硬度高的（HRC≥58）粗糙度低（Ra≥0.8）齿形精度高。PWU平面二次包络减速机齿面接角面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度长。齿面润滑角度大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损。以上蜗轮副的技术特征使平面二次包络蜗轮副和普通蜗轮副相比较而言具有下列优点：承载能力大、传动、使用寿命长、噪音低。
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