在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。
制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因:高污染、高温或外部环境恶劣的领域。
操作简便的控制系统和的软件包使机器人的应用十分灵活—无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序,或是用于运输极为沉重的工件。
因其具有佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势等。
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2轴蜘蛛手机器人的气压驱动?
气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。
但是气压装置的工作压强低,不易,一般仅用于2轴蜘蛛手机器人末端执行器的驱动。
气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
电力驱动是目前使用的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂。
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重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。
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