三爪机械手蜘蛛手的并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。
手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。
与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。
在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
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三爪机械手蜘蛛手就是机械手
机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。
同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。
并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。
工厂采用三爪机械手蜘蛛手生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。
对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免了。
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塑料工业的合作紧密而且专业化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。
即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位。
因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子工业到消费品和食品工业。
机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。
原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案，生产工艺更、经济可靠。
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