同样也可以设计横向不限定的存储单元，或两者结合的货架。系统硬件垂直升降货柜是一种封闭式结构，其内部的提升机根据操作指令让货柜自动以短路径运动实现垂直升降运动，使需要提取的物品自动送到存取窗口，这些货柜可以按用户存储物品的要求，做成不同的结构形式，保定升降货柜，或者在货柜上放置很多可以盛放小型配件的塑料盒，用来存放不同尺寸、形状、
立体仓库也称为自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。采用计算机及条形码技术的管理。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台与自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，垂直升降货柜，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
1、立体仓库一般都比较的高。它的高度一般是在5米以上，高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。
2、立体仓库必然是一种机械化仓库。因为货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，货柜升降机，必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，又称为高层货架仓库。
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