机器人设备：
清洗高度调整的方便性与准确性。
尽量不要选购以人工观察视频画面来控制毛刷升高的机器人设备!应选用管道高度可自动调节的机器人设备，这样可以提高实际的工作效率以及清洗质量。
再有，设备本身通过升降毛刷的方式可大清洗管道的高度应不小于650毫米。
对侧壁清洗的方便性与连续性。
机器人设备在清洗管道侧壁时使用的是毛刷外侧的斜向植毛，在清洗中应仔细观察是否留有不能被清洗到的区域。
再有，由于现有机器人设备是没有方向控制的，所以要考虑机器人对侧壁清洗时本身运动的影响。
好选择对侧壁可连续性清洗的设备。
对顶壁与底壁的清洗是否留有清洗不到的区域。
由于机器人设备采用两个毛刷对顶壁与底壁进行清洗，所以在毛刷之间会有一定空隙，中央空调外机安装，需要仔细咨询设备生产商是如何解决这个问题的，并要仔细观察实际的清洗结果。
必要的运动性能。
由于实际的管道结构复杂，所以机器人设备本身的运动性能应该少达到国家标准。
可以越过垂直障碍应不小于40毫米，爬坡角度不小于40。
特殊要求。
对于整套设备价格超过20万元的设备，其机器人设备应带有对运动系统的控制。
包括管道高度与宽度的自动适应系统，管道转弯自动跟踪系统等。
家用中央空调系统设计施工中应注意的问题
安装质量要保证：
管道安装应严密，不能漏风、漏水，特别冷媒管发生泄漏，中央空调风管安装，不易找到漏点，维修困难，也易产生纠纷。
空调水管、冷媒管可考虑穿梁、剪力墙等，以节省空间。
冷凝水排放，管道保温要做好：
漏水是家庭装饰时常遇到问题，也是较难解决的问题。
对空调系统来说，冷凝水排放被忽视而造成潜在漏水隐患。
冷凝水宜设独立竖管集中排放，水平管不宜过长，且保证不小于0.008坡度坡向竖管。
风管、冷凝水管特别是空调水管和冷媒管，因其温度低，如保温不好，外表易结露滴水。
中央空调能保证向房间输送新风，使房间始终保持空气清新、卫生。
但分体空调无法送入新风，故难以确保空调房间空气的新鲜度;而如果通过开门、窗通风换气，沂南中央空调安装，则冷量就会大量损失，中央空调管道安装，这不仅影响房间温度，而且浪费了能源。
中央空调投资低于分体空调。
如制冷量1160KW中央空调的制冷空调设备总投资约为380万元，而同等冷量的分体空调的投资费为400台*10000元/台=400万元。
如中央空调的制冷站土建费粗估为10万元，则中央空调的土建与设备总投资为390万元;如分体空调粗估冬季供暖设备费为40万元，则分体空调实现夏供冷、冬供热的设备总投资为440万元，可见中央空调投资费仍低于分体空调加供热系统的投资费。
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